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工业机器人的软件控制在产业在占重要作用


  工业机器人控制也是一个重要的因素,在确定如何将机器人与注塑机结合,同样包括与工厂控制体系、生产系统的控制器/监控系统形成一体化。现在有了SPI AN-116和AN-146的标准界面,一些机器人可以与注塑机结合使用,这些接口支持很多行业数据交换功能,这将非常有助于机器人与其他系统的数据传递。
  以PC为基础的控制技术还有其他一些优点,如可以与Windows的界面和Plastics Graphical User Interface软件互动。标准的HMI (人机互动界面)产品可以帮助设计人员创建用户与工业机器人互动的界面。 这种功能可以使HMI连接和命令其他工件加工设备使用OPC技术,使通信传递超过标准以太网的功能。HMI的人机界面可以使状态显示或控制功能都集中在单一的显示器中,用来显示机器人。数据传递可以包含文字和图形,用来描述工艺过程,甚至可以使用动画显示。
  使用其他软件还可以用于机器人的扩展功能。Soft PLC软件(在控制器内的CPU中的内置软件技术 )可以使控制器增加功能,并且省去专门用来控制加工单元的可编程逻辑控制器( PLC )的需求。它可以与标准逻辑显示器进行配套,如其他的PLC或与任何IEC1131配套。Soft PLC是非常有用的软件,尤其是在生产单元需要比普通机器人的控制程序更复杂的控制软件时。
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